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1. 스테핑모터의 “정격전압 5V” 의미

  • 모터 데이터시트에 쓰여 있는 5V는 권장 구동 전류가 흐르도록 설계된 코일 저항 기준 전압입니다.

    • 예: 코일 저항이 10Ω이고 정격 전류가 0.5A라면, 0.5A × 10Ω = 5V → 정격전압 5V로 표기.

  • 즉, 코일 단자에 직접 5V를 걸었을 때 정격전류가 흐른다는 의미지, 실제 드라이버가 반드시 5V만 써야 한다는 뜻은 아닙니다.

2. 왜 드라이버는 12V·24V를 쓰는가?

  • 스테핑모터는 코일이 인덕턴스를 가지므로, 전류가 목표값까지 천천히 증가합니다.

  • 단순히 5V만 쓰면 전류 상승이 느려서 고속 구동 시 토크가 떨어집니다.

  • 그래서 **더 높은 전압(12V, 24V, 심지어 48V 이상)**을 인가하고, 드라이버가 정격 전류까지만 제한해 줍니다.

    • 이걸 “전류 제어(Current Chopper)” 방식이라고 부릅니다.

  • 전압을 높여야 전류 응답 속도(상승·하강)가 빨라져서 고속에서도 토크를 유지할 수 있습니다.

3. 정리

  • 5V → 코일 저항과 정격전류를 곱한 “명목상의 전압”, 즉 스펙상의 기준값.

  • 12V / 24V → 드라이버 전원전압. 실제로는 드라이버가 전류를 제어하기 때문에 모터 코일에는 항상 정격 전류만 흐름.

  • 따라서 모터 스펙의 “정격전압”은 그냥 코일 특성을 나타내는 지표일 뿐이고, 실제 구동에서는 드라이버 전압(12V, 24V)이 훨씬 커도 정상입니다.

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