스텝모터는 PUL 신호 입력을 중지하면 회전이 정지하며, 드라이버 출력이 활성화된 상태에서는 모터에 여자전류가 계속 공급되어 현재 위치를 유지합니다.
정지 시 유지력(홀딩토크)은 아래 세 가지 설정으로 조절할 수 있습니다.
1. 정지 시 전류 설정 — DIP 스위치 SW4 (자동전류조절 기능)
MSD-228은 제어 펄스가 약 0.5초간 입력되지 않으면 모터 전류를 자동으로 낮춰 발열과 전력 소비를 줄입니다.
이때 정지 시 유지력도 함께 감소합니다.
SW4 = OFF
자동전류조절 기능 사용 — 정지 시 전류가 정격의 70%로 감소 (발열 감소)
SW4 = ON
자동전류조절 기능 해제 — 정지 시에도 설정 전류 유지 (유지력 최대)
정지 상태에서 높은 유지력이 필요한 경우 SW4를 ON으로 설정하십시오.
다만 정지 중에도 설정 전류가 그대로 유지되므로 모터 발열이 증가할 수 있습니다.
2. 출력전류 설정 — DIP 스위치 SW1~SW3
정지 시 유지력은 설정 전류에 비례합니다. 사용하는 모터의 정격전류 범위 내에서 SW1~SW3으로 전류를 설정하며,
세부 설정값은 매뉴얼의 전류 제한 설정표를 참고하십시오.
모터 정격전류를 초과하여 설정하면 모터 발열 및 손상의 원인이 될 수 있습니다.
3. EN(ENBL) 신호 사용 시 주의
EN 신호로 드라이버 출력을 비활성화하면 모터 전류가 차단되어 유지력이 해제되고 축이 자유롭게(FREE) 움직입니다.
별도의 모터 해제 기능이 필요하지 않다면 EN 신호를 사용하지 않고, PUL 신호만 중지하여 정지시키면 됩니다.
정확한 홀딩토크 수치는 드라이버가 아니라 연결된 모터의 사양과 설정 전류에 따라 결정됩니다.
설정을 조절해도 유지력이 부족하다면 전류를 올리기보다 모터 사이즈 변경 또는 감속기 적용을 검토하는 것이 안전합니다.
사용 중인 모터 모델과 부하 조건을 알려주시면 적정 구성을 함께 검토해 드립니다.