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자주 묻는 질문 — 속도 설정·통신 제어·호환
Q. Speed 값을 1로 했는데 모터가 아주 느립니다. 값이 클수록 더 느려지고요. (가장 중요한 개념)
정상 동작입니다 — 속도 설정값은 RPM이 아니라 펄스 주기(period)이기 때문입니다.
실제 회전속도는 RPM = 300000 ÷ (주기값 × 세분화)로 계산되며, 주기값이 클수록 펄스 간격이 길어져 느려집니다.
체감 속도가 계산과 다르게 느리다면 순서대로 확인하세요:
①전용 프로그램에서 세분화(분주) 설정값 확인 — 세분화가 크면 같은 주기에서도 회전이 느립니다.
②사용 모터의 스텝각 — 0.9도 모터는 1회전에 400스텝이 필요해 1.8도 모터보다 같은 조건에서 절반 속도입니다.
③위 공식으로 목표 RPM에 맞는 주기값을 역산해 입력하세요.
Q. 매뉴얼·설정 프로그램은 어디서 받나요?
사용 매뉴얼(레지스터 맵 포함)과
전용 설정 프로그램(RS485-Motor Driver Tool)을 본 페이지 상단 링크에서 제공합니다.
세분화(분주) 설정은 이 프로그램을 통해 변경합니다. 프로그램의 UI 소스코드는 제공되지 않으며,
자체 프로그램 개발 시에는 매뉴얼의 Modbus-RTU 레지스터 맵을 기준으로 구현하시면 됩니다.
Q. 이동 완료를 어떻게 확인하나요? 통신 제어 시 주의점은?
Modbus-RTU 통신은 일문일답(요청-응답) 방식입니다 — 명령을 보냈으면 응답을 받은 뒤 다음 명령을 보내세요.
이동 완료 판단은 현재 위치 레지스터를 주기적으로 읽어(폴링) 목표값과 비교하는 방식을 사용합니다.
현재 위치는 32비트 값으로, 상위 16비트·하위 16비트 두 레지스터를 조합해(High/Low) 해석합니다.
운전 중 레지스터 접근 시 모터가 멈추는 등 이상 동작이 있으면 작동 속도 주기 값 설정(0 입력)을 점검하시고,
해결되지 않으면 보낸 명령과 받은 응답을 상품문의에 남겨 주세요.
Q. 어떤 스텝모터와 사용할 수 있나요?
상전류 0.3~1.7A 범위의 2상 스텝모터가 기준입니다(구동 전압 DC12~32V, 펄스 20Hz~20kHz, 최대 32분주).
모터 배면에 장착하는 일체형 구조이므로 장착면 치수도 함께 확인하세요(도면 폴더 참조).
사용 예정 모터의 모델명을 상품문의에 남겨 주시면 호환 여부를 확인해 드립니다.
Q. PLC/PC/아두이노 어느 것으로든 제어할 수 있나요?
네, 표준 Modbus-RTU(RS485)를 지원하는 상위 장치라면 모두 가능합니다 —
PLC는 Modbus 마스터 기능으로, PC는 USB-485 컨버터+전용 프로그램(또는 자체 구현)으로,
아두이노는 RS485 모듈+Modbus 라이브러리로 연결합니다.
별도 펄스 발생기가 필요 없는 통신 일체형이라 배선이 간결한 것이 장점입니다.
Q. 문의 시 무엇을 알려드리면 되나요?
기술 문의는 ①사용 모터 모델 ②상위 장치(PLC/PC/아두이노) ③보낸 명령(HEX)과 받은 응답 ④현재 세분화·주기 설정값
네 가지를 함께 남겨 주시면 한 번의 왕복으로 답을 드릴 수 있습니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14
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이미지 확대보기RS485 Modbus-RTU 스텝모터 일체형 드라이버 SBIC-10 DC12-32V
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