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BLDC모터 드라이버
BLDC모터 드라이버 BLD-400R4 RS485통신규격 500W
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BLDC모터 드라이버 BLD-400R4 RS485통신규격 500W

MS-60 서보모터 전용드라이버
공유
정가
209,000원
판매가
168,400원
제조사
자사
모델명
BLD-400R4
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방문 수령지 : 서울특별시 금천구 디지털로 178(가산동) A동 1115-1116호
상품코드
1000014408
출시일
2021-09-13
엔코더
구매안내

구매 전 필독 — 통신·결선 자주 묻는 질문

Q. RS-485 통신이 안 됩니다. 무엇을 확인하나요? (가장 많은 문의)
순서대로 세 가지를 확인하세요:
① 통신속도는 19200bps입니다 (최대 19200). 일반적인 9600으로 접속하면 응답이 없습니다. 설정: 19200, No Parity, 8 Data bits, 1 Stop bit.
② 시중 USB-485 컨버터 단독으로는 통신되지 않습니다. 통신부 구동을 위해 통신단자 10번 핀(5V)과 6번 핀(COM)에 DC 5V를 별도 공급해야 합니다. 함께 제공되는 전용 485 케이블에는 이 5V 공급이 포함되어 있어 바로 통신됩니다 — 보유하신 컨버터(MOXA 등)를 쓰실 경우에만 5V 결선을 추가하세요.
③ 그래도 안 되면 485 A/B 두 선을 바꿔 연결해 보고, 여러 대 연결 시 GND 공통 여부를 확인하세요.
Q. 통신·출력 단자(10핀) 정의를 알려주세요.
핀 기호 기능
2 / 3485A / 485BRS-485 통신 (드라이버 내장 절연 전원)
5V_in아날로그 전압 입력 (속도 지령)
6COM출력 신호 공통 및 통신 공통
7WR알람 출력 (알람 시 Low)
8GND아날로그 입력 공통
9ZO엔코더 원점 신호 출력 (원점 도달 시 Low)
105V_OUT+5V 출력(최대 100mA) — 포텐셔미터 연결: 5V_OUT/GND/V_in
Q. 모터 신호 파트 커넥터가 9핀인데 정상인가요?
네, 9핀이 정상입니다. 실제 사용하는 핀은 4개 — 1번(485A), 2번(485B), 3번(GND), 5번(5V) — 이고 나머지는 NC(미사용)입니다. 본 드라이버는 RS-485 방식 엔코더를 사용하므로 신호선이 이 4개로 충분합니다.
Q. 동작 모드는 어떻게 설정하나요? (DIP 스위치)
SW1 SW2 동작 모드 제어 방식
OFFOFF위치 모드펄스 + 방향
OFFON위치 모드AB 펄스·정사각형 펄스·엔코더 추종
ONOFF속도 모드PWM 듀티비
ONON속도 모드4~20mA 전류 또는 0.6~3V 전압
Q. 빨간 LED가 깜빡입니다. 무슨 알람인가요?
전원 인가 직후 레드·그린 동시 1회 점등은 정상(LED 자가 점검)이며, 이후 그린 점등·레드 소등이 정상 상태입니다. 레드 점멸 패턴(긴 점멸 1회 + 짧은 점멸 횟수)으로 원인을 구분합니다:
· 짧은 점멸 2회 = 과전류 · 3회 = 저전압(전원 20V 미만 — 전압 회복 시 재동작) · 4회 = 스톨(구속)·과부하 · 5회 = 과전압(입력 과전압 또는 감속 시 회생 전압 상승)
알람 발생 시 EN(Enable) 신호 차단으로 알람을 해제할 수 있습니다.
Q. 전자기어와 펄스 수는 어떻게 계산하나요?
엔코더는 1회전 32,768펄스이며, 전자기어는 32768 : (원하는 1회전당 펄스 수)로 설정합니다. 기본 설정은 32768:8192(=4:1, 1회전 = 8,192펄스)입니다. 예: 1회전 3,200펄스가 필요하면 32768:3200 → 약분해 256:25. 비율은 가능한 한 약분해 설정하세요(분자가 지나치게 크면 추종 성능 저하).
지령 펄스 주파수 = (목표 RPM ÷ 60) × 1회전당 펄스 수. 예: 1000RPM × 8192펄스 → 약 136.5kHz. 사용하시는 상위 컨트롤러의 최대 펄스 출력 주파수가 이 값을 감당하는지 확인하세요.
Q. 펄스·방향 신호 결선 시 주의사항은?
전원은 DC 24~48V를 권장합니다(20V 미만 시 저전압 알람). 제어 신호는 5V 기준이며 12V/24V 신호를 쓸 경우 직렬 저항을 삽입해야 합니다. 방향(DIR) 신호는 펄스보다 최소 5μs 먼저 인가하고, 펄스 폭은 1.2μs 이상을 권장합니다. Enable을 사용하지 않으면 EN 단자는 미접속으로 두면 됩니다. 노이즈가 많은 환경에서는 라인 드라이버 방식 출력을 권장합니다.
Q. RS-485로 속도·위치를 직접 제어하거나, 전류 제한을 걸 수 있나요?
통신을 통한 파라미터 설정·운전 제어를 지원하며, 구현 방법은 구성에 따라 다릅니다. 사용하실 상위 장치(PLC/PC/MCU)와 구현하려는 동작을 상품문의에 남겨 주세요 — 해당 구성에 맞는 제어 절차와 자료를 안내해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의와 기술 문서 검증을 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14

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　　2. 상기 제품에 첨부된 데이터시트는 참고사항 입니다.
　　3. 데이터시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지 않습니다. 
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