2상 4/5/6/8선 스텝모터 중 정격전류 3.0A 이하 모델이 기준입니다(구동 전압 10~30V).
드라이버의 출력 전류는 DIP 스위치로 사용 모터의 정격에 맞게 설정하며, 3.0A 이하 단계에서 사용하세요.
모델별 호환 여부는 호환 모터 정리표,
상세 사양·결선은 사용설명서를 참고하세요.
전원 아답터는 24V 5A급을 권장합니다.
Q. PLC나 펄스 발생기 없이 단독으로 어떤 동작이 되나요?
펄스 발생기와 컨트롤러가 내장된 일체형이라, 디스플레이·엔코더 노브 설정만으로 아래 운전 모드를 단독 실행합니다:
· 조그/연속 운전 — 버튼 누르는 동안 회전(P-1), 또는 한 번 누르면 계속 회전(P-2), 리미트 도달 시 정지
· 리미트 스위치 왕복 — 리미트 1↔2 사이를 지정 대기시간을 두고 자동 왕복(P-3·P-4, 무한반복 가능)
· 각도(펄스) 이동 — 설정한 각도만큼 회전 후 정지, 지연 후 복귀·반복(P-5~P-7). 이동량은 펄스 1~99,990 범위에서 설정
Q. 1~10rpm 수준의 아주 느린 속도도 제어되나요?
네, 속도 범위가 0.1~999RPM이라 1rpm 이하 초저속부터 설정 가능합니다.
저속 운전 팁: 속도가 아주 낮을 때는 분주비(마이크로스텝)를 높게 설정해야 소음·진동 없이 매끄럽게 돌고,
반대로 속도 요구가 높고 정밀도 요구가 낮으면 낮은 분주를 선택합니다. 분주비는 DIP 스위치로 1~32 범위에서 설정합니다.
Q. 정·역회전 신호를 줬는데 몇 초 있다가 움직입니다. 왜 그런가요?
지연시간(T) 설정값을 먼저 확인하세요. 본 제품에는 0.1~999초 범위의 지연시간 설정이 있고,
왕복·반복 모드에서 "동작 사이의 대기시간"으로 쓰입니다. 이 값이 설정되어 있으면 신호 입력 후 해당 시간만큼 기다렸다가 동작할 수 있습니다.
설정 방법: 1번 엔코더를 짧게 눌러 기능모드(P-X)를 선택한 뒤, 2번 엔코더를 돌려 시간 간격을 조절합니다.
확인 후에도 지연이 남으면 설정 화면 사진과 증상을 상품문의에 남겨 주세요.
Q. 모터가 안 돌거나 이상하게 돕니다. 무엇부터 확인하나요?
사용설명서의 진단표 요약입니다:
· 아예 안 돎 — ①공급 전원·결선 ②분주비를 바꿔 테스트 ③전류 설정을 바꿔 테스트 ④보호기능 동작 시 전원 재인가 ⑤Enable 신호 확인(연결하지 않아도 됨)
· 회전 방향 반대·알람 점등 — 모터 결선 순서와 단락 여부, 공급 전압(저전압/과전압) 확인
· 위치가 어긋남 — 신호선 노이즈·쉴드 접지 확인, 분주비 재설정, 전류를 한 단계 높이기
· 가속 중 탈조 — 속도 설정을 낮추거나 단계적으로 올리고, 토크가 부족하면 상위 모터 검토. 전압·전류도 적정 범위에서 높여 보세요
Q. 모터와 드라이버 사이 배선을 길게 연장해도 되나요?
모터-드라이버 간 배선은 1m 내외를 권장합니다. 그 이상 길어지면 전압 강하·노이즈로 구동 문제가 생길 수 있습니다.
수 미터 연장이 불가피한 구조라면 상품문의에 구성(거리·환경)을 남겨 주세요 —
배선 사양이나 드라이버를 모터 쪽에 배치하는 대안 구성을 안내해 드립니다.
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의와 사용설명서를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-14