CAN 통신 스텝모터 모션 컨트롤러 SMC-001 STM32 기반 엔코더 피드백 탈조 방지 다축 제어 CAN-ID 8개
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CAN 통신 스텝모터 모션 컨트롤러 SMC-001 STM32 기반 엔코더 피드백 탈조 방지 다축 제어 CAN-ID 8개

스텝모터 드라이버 앞단에 연결해 CAN 통신으로 위치·속도를 지령하는 모션 컨트롤러 — 엔코더 피드백으로 실제 위치를 확인해 탈조를 잡아주고, CAN 버스 한 라인에 여러 대를 묶어 다축 제어가 가능 (STM32 기반 · CAN 1Mbps · DIP 스위치로 CAN-ID 0x001~0x008 설정 · 120Ω 종단저항 내장 · 분리형 터미널 블록). 오픈루프 위치·속도 제어와 엔코더 피드백 위치 제어 3가지 모드 지원, 아두이노 CAN 예제 코
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47,000
브랜드
모션트리
제조사
모션트리
모델명
SMC-001
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*STEP 파일 제공해 드립니다.

영상에서 사용된 프로그램은 PCAN이며 PEAK PCAN-USB와 같이 사용하였습니다
*PEAK PCAN-USB(IPEH-002021) : 통실확인용  및  저항 120옴 내장 

 

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