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리니어 스테핑모터
관통형 리니어 스텝모터 NK3411860L300 86각(NEMA34) 볼스크류 φ16 스크류길이 300mm 정격전류 6A 홀딩토크 8N·m 외부 가이드 필요
  • 관통형 리니어 스텝모터 NK3411860L300 86각(NEMA34) 볼스크류 φ16 스크류길이 300mm 정격전류 6A 홀딩토크 8N·m 외부 가이드 필요

관통형 리니어 스텝모터 NK3411860L300 86각(NEMA34) 볼스크류 φ16 스크류길이 300mm 정격전류 6A 홀딩토크 8N·m 외부 가이드 필요

스크류가 모터를 관통해 왕복하는 86각 고추력 리니어 스테핑모터 — 볼스크류 구동이라 사다리꼴 나사보다 마찰이 적고 효율이 높아, 무거운 부하를 긴 거리 이송하는 축에 적합합니다 (2상 바이폴라 1.8° · 정격전류 6A · 홀딩토크 8N·m · 스크류 φ16 · 길이 300mm · 모터길이 118mm). 회전 방지 기구가 없으므로 가이드나 슬라이더로 스크류가 돌지 않게 잡아주세요
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판매가
308,000원
제조사
모터뱅크
모델명
NK3411860L300
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1000034679
상품 무게
2,500g
리드
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모터로 직선을 만드는 세 가지 방법
리니어 스텝모터 — 무엇이 다르고 어떻게 고르나
회전을 직선으로 바꾸려면 보통 커플링·볼스크류·베어링 블록·너트 브라켓·가이드를 조립합니다. 부품이 다섯 개 넘게 들어가고, 조립할 때마다 축 정렬을 맞춰야 하며, 연결부마다 유격이 생깁니다.

모터가 직접 직선을 만드는 방식이 있습니다. 그런데 이것도 세 가지로 나뉘고, 각각 완전히 다른 물건입니다. 겉모습이 비슷해 헷갈리기 쉬운데, 잘못 고르면 "사놓고 안 움직이는" 일이 생깁니다.
1. 세 가지 방식
① 외부 스크류형 — 축이 곧 스크류입니다
모터 축 자체가 스크류입니다. 스크류가 회전하고, 거기 끼운 너트가 직선으로 이동합니다.

부하는 너트에 붙입니다. 캐리지를 너트에 얹는 구조이고, 스크류 길이만큼 긴 거리를 갈 수 있습니다. 회전 방지는 너트 쪽에서 처리합니다.
② 관통형 — 스크류가 모터를 통과합니다
스크류가 모터를 관통해 양쪽으로 나와 있습니다. 모터 안쪽이 너트 역할을 하고, 모터가 돌면 스크류가 앞뒤로 밀려 나갑니다. 스크류 자체는 회전하지 않습니다.

주의할 점 — 회전 방지 기구가 없습니다. 스크류가 같이 돌아버리지 않도록 외부에서 잡아주셔야 합니다. 리니어 가이드나 슬라이더가 이미 있다면 그것으로 충분합니다.
관통형의 숨은 활용
스크류 양끝을 프레임에 고정해 두면, 모터가 스스로 스크류를 타고 이동합니다. 이동부가 모터 자체가 되는 구조입니다.

갠트리나 이동 헤드에서 유용합니다. 별도 캐리지도 커플링도 필요 없어 기구가 아주 단순해집니다. 배선이 모터를 따라 움직인다는 점만 감안하시면 됩니다.
③ 스트로크형 — 실린더처럼 나왔다 들어갑니다
겉보기엔 관통형과 비슷하지만 결정적 차이가 있습니다. 회전 방지 기구가 모터 안에 들어 있습니다. 그래서 가이드 없이 그냥 붙이면 바로 동작합니다.

대신 스트로크가 20~80mm로 짧습니다. 그리고 값도 두 배 이상 비쌉니다. 이유가 있습니다.
2. 세 방식 비교
구분외부 스크류형관통형스트로크형
움직이는 것너트스크류스크류
회전 방지너트 쪽에서외부에서 필요내장
스트로크스크류 길이만큼스크류 길이만큼20~80mm
유격가이드에 좌우가이드에 좌우가장 작음
부하 위치너트에스크류 끝에스크류 끝에
가격대낮음낮음높음
3. 스트로크형이 왜 비싸고 왜 짧은가
이 질문에 답하면 세 방식의 차이가 모두 정리됩니다.
일반적인 직선 구동의 유격은 이렇게 쌓입니다

커플링 백래시 + 스크류 백래시 + 너트 유격 + 브라켓 조립 공차 + 가이드 유격

각각은 작아도 모두 더해진 값이 실제 위치 오차가 됩니다. 되돌아올 때마다 이 오차가 나타납니다.

스트로크형은 중간 단계를 없앴습니다. 회전 방지가 모터 안에 있고 스크류가 곧 출력이므로, 커플링도 브라켓도 없어 거기서 나올 유격이 애초에 존재하지 않습니다.
짧은 이유는 두 가지입니다.

첫째, 스크류가 앞으로 나간 만큼 뒤로도 들어가야 합니다. 80mm를 밀려면 모터 뒤로 80mm의 공간이 필요합니다.

둘째, 긴 스크류는 밀 때 휩니다. φ8 스크류로 300mm를 밀면 가운데가 활처럼 굽으면서 정밀도가 무너지고 진동이 생깁니다. 이것을 좌굴이라고 합니다.

짧기 때문에 강성이 유지되고, 강성이 유지되어야 정밀합니다. 짧은 것은 결함이 아니라 이 구조가 정밀도를 얻는 방법입니다.
4. 어떻게 고르나
가이드가 이미 있나요
장비에 리니어 가이드나 슬라이드가 이미 들어가 있다면, 회전 방지는 그 가이드가 이미 해주고 있습니다. 중복된 기능에 값을 더 치를 이유가 없습니다.

이 경우 관통형이 절반 값에 같은 일을 합니다.
상품은 이렇게 찾으세요
상품명 맨 앞에 방식이 표기되어 있습니다. "외부 스크류형", "관통형", "스트로크형" 중에서 필요한 방식을 확인하고 고르시면 됩니다.

품번만으로는 방식이 구분되지 않습니다. 같은 계열이라도 품번 체계가 다를 수 있으니 이름 앞부분을 기준으로 보세요.
긴 거리를 움직여야 하나요
스트로크형은 80mm가 한계입니다. 그보다 길게 가야 한다면 관통형이나 외부 스크류형입니다. 스크류 길이만큼 갈 수 있어 200mm, 300mm도 가능합니다.

다만 길어질수록 스크류 처짐과 좌굴을 함께 고려해야 하므로, 긴 행정에는 별도 가이드로 지지하는 편이 좋습니다.
부하를 어디에 붙이나요
외부 스크류형은 너트에 붙입니다. 스크류가 제자리에서 돌고 너트가 왕복하므로, 캐리지를 너트에 얹는 구조입니다.

관통형·스트로크형은 스크류 끝에 붙입니다. 실린더처럼 밀고 당기는 동작입니다.
얼마나 정확해야 하나요
μm 단위의 재현성이 필요하다면 스트로크형입니다. 유격이 가장 작고, 리드를 짧게 고르면 한 스텝이 0.01mm까지 내려갑니다.

mm 단위로 충분하다면 다른 방식으로도 됩니다. 필요 이상의 정밀도에 비용을 쓰지 않는 편이 낫습니다.
5. 스트로크형이 진가를 발휘하는 곳
리드 2mm를 고르면 1.8° 한 스텝에 0.01mm, 1/16 마이크로스텝을 쓰면 약 0.6μm입니다. 사실상 전동 마이크로미터에 가깝습니다.
니들 밸브 · 유량 조절
몇 mm 안에서 정확히 열고 닫습니다. 유격이 있으면 같은 지령에도 유량이 달라집니다.
광학 초점 · 거리 조절
렌즈나 미러를 μm 단위로. 행정은 짧지만 되돌아왔을 때 같은 위치여야 합니다.
프로브 · 노즐 접근
짧게 내렸다 올리는 반복. 위치가 틀어지면 접촉 불량이나 파손이 됩니다.
시린지 펌프 · 미량 분주
이동 거리가 곧 분주량입니다. 유격이 그대로 오차가 됩니다.
마이크로 클램프 · 그리퍼
작은 부품을 집는 동작. 열림 폭이 몇 mm이고 위치와 힘이 정확해야 합니다.
미세 정렬 스테이지
수동 마이크로미터 헤드를 돌리던 자리를 전동화하면서 재현성까지 얻습니다.
6. 리드로 성격을 정합니다
세 방식 모두 리드를 고를 수 있습니다. 리드는 한 바퀴에 나아가는 거리로, 이 하나가 정밀도와 속도를 정반대로 움직입니다.
리드1스텝(1.8°)성격
2mm0.01mm가장 정밀하고 추력도 가장 큽니다. 대신 느립니다
4mm0.02mm정밀도와 속도의 균형
8mm0.04mm빠른 접근이 필요할 때
12·14mm0.06~0.07mm고속 왕복 — 사이클 타임이 우선일 때
힘이 부족하다면 리드를 낮춰 보세요. 같은 모터라도 리드가 짧으면 추력이 커집니다. 모터를 큰 것으로 바꾸기 전에 검토할 만한 방법입니다.
7. 설치할 때 주의할 것
회전 방지를 확인하세요
관통형은 스크류가 돌지 않도록 외부에서 잡아야 합니다. 이것이 없으면 모터는 도는데 전진하지 않습니다.
모터 뒤 공간을 비우세요
스트로크형·관통형은 스크류가 뒤로 들어갑니다. 스트로크만큼의 여유가 필요합니다.
측하중을 걸지 마세요
스크류에 옆으로 미는 힘이 걸리면 휘어집니다. 축 방향으로만 힘이 가도록 설치하세요.
끝단 보호를 두세요
스트로크 끝에서 계속 밀면 무리가 갑니다. 리미트 센서나 소프트웨어 제한을 권합니다.
8. 물어보실 때
네 가지만 알려주시면 방식과 리드까지 정해서 안내해 드립니다.

1 몇 mm를 움직이나요
2 얼마나 정확해야 하나요 — "0.1mm면 충분" 같은 표현도 괜찮습니다
3 밀거나 당기는 힘은 얼마나 되나요
4 가이드가 이미 있나요 — 이 답에 따라 방식과 가격이 크게 달라집니다

지금 수동으로 조정하고 계신 부분이 있다면 그 구조를 사진으로 보내주셔도 됩니다. 전동화가 가능한지, 어떤 방식이 맞는지 확인해 드립니다.
문의
2D·3D 도면과 데이터시트를 제공합니다. 스크류 길이·리드·샤프트 형상은 사양 지정 제작도 검토해 드립니다.

상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201

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