고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4279E 24V 77.5W 1000CPR

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고정밀 중공축 로타리 테이블 유성감속기장착 엔코더장착 BLDC모터 RTPG42-BL4279E 24V 77.5W 1000CPR

허용토크 54Nm
반복위치결정정밀도 ≤15arcsec

판매가: 597,400원

브랜드: 모터뱅크

제조사: 모터뱅크

모델명: RTPG42-BL4279E

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전라남도 신안군 암태면 4,000원
전라남도 신안군 안좌면 4,000원
전라남도 신안군 신의면 4,000원
전라남도 신안군 비금면 4,000원
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충청남도 보령시 오천면 장고도리 4,000원
충청남도 보령시 오천면 원산도리 4,000원
충청남도 보령시 오천면 외연도리 4,000원
충청남도 보령시 오천면 삽시도리 4,000원
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경상남도 거제시 장목면 시방리 4,000원
부산광역시 강서구 천성동 4,000원
부산광역시 강서구 성북동 4,000원
부산광역시 강서구 동선동 4,000원
부산광역시 강서구 대항동 4,000원
부산광역시 강서구 눌차동 4,000원
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RTPG42-BL4279E | 고정밀 중공축 로터리 테이블 유성감속기 엔코더 BLDC모터 24V 77.5W

Hollow Shaft

≤1 arcmin

MOTORBANK · ROTARY TABLE + PLANETARY

RTPG42-BL4279E DC24V

고정밀 중공축 로터리 테이블
유성감속기 엔코더 BLDC모터 77.5W

중공축(Hollow Shaft) 로터리 테이블에 유성감속기와 77.5W 최고출력 BLDC모터, 1000CPR 엔코더를 일체화한 프리미엄 정밀 구동 모듈입니다. RTPG42 시리즈 최대 출력 모델로, 무거운 부하의 고속 인덱싱과 빠른 가감속이 동시에 필요한 자동화·반도체 장비에 최적화되어 있습니다.

로터리 테이블 + 유성감속기 ≤15 arcsec 반복정밀도 77.5W 최대출력 DC 24V · 77.5W 1000CPR 엔코더 중공축 구조

598,000 원 (VAT 포함) 무료배송

KEY FEATURES

이 제품이 특별한 이유

로터리 테이블 + 유성감속기 + 중공축 + 엔코더 BLDC — 4가지 핵심 기술이 하나의 42mm 모듈에 통합되었습니다.

🎯

반복 위치 결정 ≤15 arcsec

15 arcsec = 0.0042°. 1arcmin(0.017°)보다 4배 더 정밀한 반복 위치 결정 정밀도입니다. 로터리 테이블 구조 특유의 높은 강성과 유성감속기의 조합으로 달성됩니다.

💪

허용 토크 54Nm

77.5W 모터임에도 로터리 테이블 + 유성감속기 조합으로 최대 54Nm의 높은 허용 토크를 제공합니다. 무거운 워크피스를 올려놓고 정밀 인덱싱이 가능합니다.

🕳️

중공축 + 1000CPR 엔코더

중공축으로 케이블·호스를 축 내부로 통과시키면서, 1000CPR 엔코더가 정밀 피드백을 제공합니다. 별도 BLDC 드라이버와 결합해 클로즈드 루프 제어가 가능합니다.

WHAT IS THIS?

로터리 테이블 + 유성감속기 모터란?

RTPG42는 로터리 테이블(회전 스테이지) 내부에 유성감속기를 추가 장착하여 토크와 위치 재현성을 극대화한 제품입니다. 일반 로터리 감속기(RTG)와 달리 유성감속기가 추가되어 54Nm의 높은 허용 토크와 ≤15arcsec의 반복정밀도를 동시에 달성합니다.

중공축 구조를 유지하면서도 유성감속기의 높은 토크 전달 효율이 결합되어, 무거운 공작물이나 검사 대상을 올려놓고 정밀 각도 분할(인덱싱)을 수행하는 데 최적입니다.

💡 RTPG42 시리즈 최대 출력 모델

RTPG42 시리즈는 모터 본체에 따라 BL4239(26W), BL4259(53W), BL4279(77.5W) 세 가지 출력을 선택할 수 있습니다. BL4279E는 최대 출력 모델로, 무거운 워크피스의 고속 인덱싱, 빈번한 가감속, 높은 관성 부하 대응이 필요한 경우에 최적입니다.

🔬 15 arcsec이란?

15 arcsec = 15/3600도 = 0.0042°. 이는 1arcmin(0.017°)보다 4배 정밀한 수치입니다. 같은 위치로 반복 복귀할 때 0.0042° 이내의 오차만 발생한다는 의미로, 반도체 검사·광학 정렬·정밀 가공에서 요구되는 수준입니다.

핵심 구조 한눈에 보기

감속기 — 로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조, 중공축
모터 — 42mm BLDC, DC 24V, 77.5W (BL4279)
엔코더 — 1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
허용 토크 — 54Nm
반복정밀도 — ≤15 arcsec
구동 — 별도 BLDC 드라이버 필요 (드라이버 미내장)

📊 주요 성능 하이라이트

≤15″반복위치결정정밀도 (arcsec)

54Nm허용 토크

77.5W모터 출력

1,000CPR 엔코더 분해능

🕳️ 중공축 구조 개념도

🔌케이블 입력

→

⭕중공축 통과

→

🔄무한 회전

→

🎯정밀 출력

RTPG vs RTG

RTPG42 (이 제품) vs RTG42 (로터리 감속기)

같은 42mm 중공축 로터리 제품이지만 감속 구조와 성능 특성이 다릅니다.

🔄 RTG42 — 로터리 감속기 단독

로터리 감속기만 사용 (유성감속기 없음)
백래쉬 ≤1 arcmin
모터 출력 77.5W (고속·고출력)
Axial 하중 280N
고속 연속 회전 + 무한 회전 용도에 적합
가격대 578,500원

🎯 RTPG42 — 로터리 테이블 + 유성감속기 (이 제품)

로터리 테이블 + 유성감속기 이중 구조
반복 위치 결정 정밀도 ≤15 arcsec (0.0042°)
허용 토크 54Nm (높은 부하 지지 가능)
모터 출력 77.5W (저속·고토크 인덱싱 특화)
무거운 워크피스 정밀 분할·인덱싱에 최적
유성감속기 추가로 강성·토크 대폭 향상

APPLICATION

어디에 사용하나요?

축 내부로 케이블을 통과시키면서 극초정밀 위치 제어가 필요한 고급 장비에 특화된 모터입니다.

🤖

협동로봇 관절

관절 내부에 배선을 통과시키는 코봇(Cobot) 관절 액추에이터

🔬

반도체 장비

웨이퍼 회전 스테이지, 노광 장비 정밀 θ축, 프로브 로터리

📡

레이더·안테나

360° 연속 회전 레이더 팬, 위성 추적 안테나 방위각 구동

🎥

방송·영상 장비

무한 팬 회전 PTZ, 슬립링 대체 카메라 마운트, 턴테이블

🏥

의료 로봇

수술 보조 로봇 관절, CT 갠트리, 환자 이송 로터리 축

🏭

인덱스 테이블

CNC 인덱싱, 다이렉트 드라이브 로터리 테이블, 정밀 분할 장치

🛸

드론·짐벌

대형 드론 카메라 짐벌, 항공 센서 팬/틸트 구동

🔧

자동화 라인

로터리 피더, 무한 회전 그리퍼, 360° 용접 포지셔너

HOW TO USE

어떻게 사용하면 되나요?

별도 BLDC 드라이버와 결합하여 클로즈드 루프 제어를 구현합니다. 중공축 내부 배선 설계도 함께 고려하세요.

BLDC 드라이버 선정

77.5W 출력에 대응하는 BLDC 드라이버(FOC 컨트롤러)를 선정합니다. 홀센서 + 엔코더 입력을 모두 지원하는 드라이버가 필요합니다.

모터 · 엔코더 배선

모터 3상, 홀센서(UVW), 엔코더(A/B) 신호를 드라이버에 연결합니다. 중공축 내부에 통과시킬 케이블은 별도로 배치합니다.

중공축 케이블 설계

축 내부로 통과시킬 전원선·신호선·광케이블의 직경과 개수를 확인하고, 중공축 구경에 맞게 배치합니다.

정밀 제어 구현

엔코더 피드백 기반 PID/FOC 제어로 위치·속도·토크 제어를 수행합니다. ≤1arcmin 백래쉬 덕분에 반복 정밀도가 매우 높습니다.

SPECIFICATIONS

주요 사양

42mm BLDC 77.5W + 1000CPR 엔코더 + 로터리 테이블 + 유성감속기 일체형

모델명	RTPG42-BL4279E
모터 타입	BLDC 모터 (브러시리스)
정격 전압	DC 24V
모터 출력	77.5W
프레임	42mm × 42mm
감속기 구조	로터리 테이블 + 유성감속기 (이중 감속)
허용 토크	54Nm
반복위치결정정밀도	≤15 arcsec (0.0042°)
엔코더	1000CPR 인크리멘탈 (A/B 2채널)
드라이버	별도 BLDC 드라이버 필요 (미내장)
출력축	중공축 (Hollow — 케이블 통과 가능)