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중공축은 어떤 역할을 하나요?
RTG42-BL4281EB는 출력축 중앙이 비어 있어 케이블·호스·광축 등을 축 중심으로 통과시킬 수 있는 로터리 BLDC모터입니다. 외부로 우회하던 배선과 배관을 중심부로 정리할 수 있어 장비 크기와 회전부 주변의 간섭을 줄이는 데 유리합니다.
중요: 중공축 자체가 슬립링 역할을 하는 것은 아닙니다.
기계 출력축은 연속으로 회전할 수 있지만, 고정측에서 회전측으로 연결된 케이블이나 호스를 중공축에 그대로 통과시키면 회전할 때 비틀림이 누적됩니다.
고정측과 회전측 사이에서 전기신호를 전달하며 같은 방향으로 계속 회전하려면 전기 슬립링이 필요합니다. 에어·진공·유체는 로터리 유니온 또는 로터리 조인트를 검토해야 합니다.
기계 출력축은 연속으로 회전할 수 있지만, 고정측에서 회전측으로 연결된 케이블이나 호스를 중공축에 그대로 통과시키면 회전할 때 비틀림이 누적됩니다.
고정측과 회전측 사이에서 전기신호를 전달하며 같은 방향으로 계속 회전하려면 전기 슬립링이 필요합니다. 에어·진공·유체는 로터리 유니온 또는 로터리 조인트를 검토해야 합니다.
| 배선 구조 | 중공축만으로 사용 | 확인할 사항 |
|---|---|---|
| 배선 양끝이 모두 고정측 | 가능 | 고정된 케이블 주위를 출력축이 회전하는 구조라면 비틀림이 발생하지 않습니다. |
| 고정측 → 회전측·제한각 왕복 | 조건부 가능 | 케이블 허용 비틀림·여유 길이·반복수명을 확인하고 회전각을 제한해야 합니다. |
| 고정측 → 회전측·연속회전 | 별도 회전 접속부 필요 | 전기는 슬립링, 공기·진공은 공압 로터리 유니온, 유체는 적용 유체에 맞는 로터리 조인트가 필요합니다. |
백래시 1arcmin 이하의 의미
본 제품의 감속부 백래시 사양은 1arcmin 이하입니다. 1arcmin은 약 0.0167°이며, 반경 100mm 지점의 원호 길이로 환산하면 약 0.029mm입니다.
이 수치는 감속기 내부의 방향 전환 유격입니다.
백래시는 위치정밀도·반복정밀도·출력축 흔들림과 다른 항목입니다. 실제 정지 위치는 엔코더 분해능, 제어방식, 모터 제어 성능, 감속기 탄성, 부하, 장착 강성과 출력축 런아웃의 영향을 함께 받습니다.
백래시는 위치정밀도·반복정밀도·출력축 흔들림과 다른 항목입니다. 실제 정지 위치는 엔코더 분해능, 제어방식, 모터 제어 성능, 감속기 탄성, 부하, 장착 강성과 출력축 런아웃의 영향을 함께 받습니다.
위치제어에 필요한 구성
RTG42-BL4281EB에는 1000CPR 엔코더가 장착되어 있지만, 엔코더만으로 위치제어가 되는 것은 아닙니다. 모터 상선·홀센서·엔코더 신호와 호환되고 위치제어 기능을 지원하는 BLDC 드라이버 및 상위 제어기가 필요합니다.
기본 구성
RTG42-BL4281EB 본품
+ 호환 위치제어 BLDC 드라이버
+ 드라이버 정격에 맞는 DC24V 전원
+ PLC·PC·마이컴 등 상위 제어기
+ 적용 조건에 따라 슬립링 또는 로터리 유니온
+ 호환 위치제어 BLDC 드라이버
+ 드라이버 정격에 맞는 DC24V 전원
+ PLC·PC·마이컴 등 상위 제어기
+ 적용 조건에 따라 슬립링 또는 로터리 유니온
드라이버 조합과 제어 코드는 실기 검증 후 사용하십시오.
같은 계열의 모터라도 홀센서 순서, 엔코더 분해능 등록 방식, A/B상 방향, 감속비 설정 단위와 통신 프로토콜이 다를 수 있습니다. 별도 모델에서 사용한 설정이나 코드를 그대로 적용하면 역회전·위치오차·과전류가 발생할 수 있습니다.
같은 계열의 모터라도 홀센서 순서, 엔코더 분해능 등록 방식, A/B상 방향, 감속비 설정 단위와 통신 프로토콜이 다를 수 있습니다. 별도 모델에서 사용한 설정이나 코드를 그대로 적용하면 역회전·위치오차·과전류가 발생할 수 있습니다.
선정 전에 확인할 항목
1. 필요한 출력토크와 회전수
2. 회전체의 무게·지름·무게중심과 관성
3. 감속비 1/5 또는 1/10
4. 중공축을 통과시킬 케이블·호스의 외경과 커넥터 크기
5. 케이블 양끝 중 어느 쪽이 고정되고 어느 쪽이 회전하는지
6. 제한각 왕복인지 같은 방향 연속회전인지
7. 속도제어인지 정해진 각도로 멈추는 위치제어인지
8. 필요한 위치정밀도·반복정밀도와 허용 백래시
2. 회전체의 무게·지름·무게중심과 관성
3. 감속비 1/5 또는 1/10
4. 중공축을 통과시킬 케이블·호스의 외경과 커넥터 크기
5. 케이블 양끝 중 어느 쪽이 고정되고 어느 쪽이 회전하는지
6. 제한각 왕복인지 같은 방향 연속회전인지
7. 속도제어인지 정해진 각도로 멈추는 위치제어인지
8. 필요한 위치정밀도·반복정밀도와 허용 백래시
조건을 알려주시면 모터·감속비·드라이버뿐 아니라 중공축 내부 배선과 슬립링·로터리 유니온 필요 여부까지 함께 검토해 드립니다.
상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201
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※ 기계축의 연속회전 가능 여부와 통과 배선의 연속회전 가능 여부는 별도로 판단해야 합니다. 제품 사양과 호환 드라이버는 최신 상품페이지·도면·매뉴얼 및 실기 검증 결과를 기준으로 확정합니다.
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교환, 반품이 불가한 경우
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2. 주문 제작, 조립제품의 경우 7일 이내이더라도 교환·반품이 불가능합니다.
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5. 일부 상품은 신모델 출시, 부품 가격 변동 등 제조사 사정으로 가격이 변동될 수 있습니다.
6. 박스 개봉시 절대 반품,교환이 불가하오니, 단순변심의 경우 절대 포장을 개봉하지 마세요.
유의사항
1. 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있으며, 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다.
2. 상기 제품에 첨부된 데이터시트는 참고사항 입니다.
3. 데이터시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지 않습니다.
4. 제공되는 스펙과 모양은 별도의 공지없이 변경될 수 있습니다.
구매 전 주의사항 (주의사항을 읽지 않고 구매 시 발생하는 문제는 당사가 책임지지 않습니다.)
- 감속기 장착 조립제품 및 PCB 조립제품 등은 결제 후 절대 변경,취소,교환되지 않습니다. 결제하시기 전 신중히 선정하시기 부탁드립니다.
- 저희는 B2B 전문 쇼핑몰입니다. 또한 KC를 받지 않아도 되는 산업용부품을 대부분 판매중입니다.
- 판매제품은 완제품이 아닌 부품입니다. 약간의 차이, 피복 등으로 인한 환불,교환,AS는 불가합니다.
이미지 확대보기로터리 중공축 BLDC 엔코더모터 RTG42-BL4281EB DC24V 77.5W 축중심관통 백래시 사양 1arcmin 이하
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