안 됩니다. MAS-001은 아두이노 보드·드라이버와 1:1:1로만 사용합니다. 모터 2개를 각각 제어하려면 아두이노 우노 2대 + MAS-001 2개 + 드라이버 2개가 필요합니다. 예외로 드라이버 자체가 2채널인 경우에는 보드 1대 + MAS-001 1개로도 2개 모터 제어가 가능합니다. 사용하실 드라이버가 몇 채널인지 애매하면 상품문의로 모델명을 남겨 주세요.
아두이노 우노가 아닌 보드(메가, Nucleo 등)에도 꽂아 쓸 수 있나요?
Q. 아두이노 메가 또는 타사 MCU 보드와 연동해 사용하고 싶습니다.
MAS-001은 아두이노 우노 전용 확장쉴드입니다. 아두이노 메가, Nucleo 등 다른 보드와는 호환되지 않습니다. 블루투스 모듈 등 다른 쉴드·모듈과의 병용도 지원하지 않습니다. 우노 외 보드로 제어하실 경우에는 쉴드 없이 드라이버의 신호 단자에 직접 결선하는 방식을 검토하세요(위 직결 예제 참고).
전원은 어떻게 공급하나요? 어댑터 하나로 되나요?
Q. 우노에 MAS-001을 결합한 뒤 드라이버용 어댑터 하나로 전원을 같이 공급해도 되나요?
아두이노를 노트북(USB)에 연결해 사용하는 경우에는 드라이버에만 별도 전원을 공급하면 됩니다. USB 연결 없이 독립적으로 구동하는 경우에는 아두이노에도 전원을 따로 공급해야 합니다. 이때 드라이버 전원 전압은 사용하시는 드라이버·모터의 정격에 맞춰 선정하세요(드라이버마다 12V, 24V 등 입력 범위가 다릅니다). 모터 구동 전류는 반드시 드라이버의 전원 단자로 공급하고, 아두이노 핀에서 모터 전원을 끌어 쓰면 안 됩니다.
모터에 맞는 드라이버는 어떻게 고르나요?
Q. 500W BLDC 모터에 BLC-150 조합이 적절한가요?
드라이버 출력은 모터 출력의 1.3배를 기준으로 여유 있게 선정하시길 권장합니다. 모터 출력과 드라이버 출력이 같으면 구동 시 문제가 생길 수 있습니다. 예를 들어 500W 모터라면 650W 이상을 감당하는 드라이버가 안전합니다. 조합이 애매하면 상품문의에 모터 모델명과 전압을 남겨 주세요.
모터의 실제 속도를 읽어올 수 있나요?
Q. 예제 코드로 속도 제어와 함께 현재 속도값 출력(피드백)도 가능한가요?
속도를 읽어올 수는 없습니다. MAS-001 예제 코드는 속도·방향 지령(출력) 기능이며, 피드백을 받으려면 엔코더가 있는 모터·드라이버 조합을 사용해야 합니다. 제공되는 것은 예제 코드까지이며, 응용 로직(왕복 패턴, 거리별 이동 등)은 예제를 바탕으로 직접 수정해 사용하시면 됩니다.
보드 규격과 도면이 있나요?
Q. 주문 서류에 적을 제품 규격을 알고 싶습니다.
보드 크기는 약 53×54mm입니다. 외형 도면(2D/3D)은 별도로 제공되지 않는 점 양해 부탁드립니다. 장착 기준은 아두이노 우노 표준 쉴드 폼팩터입니다.