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RS-485 스텝모터 드라이버 컨트롤러 SBC-11R4 Modbus RTU DC7~24V 28×28mm 모터 후면 일체형 리미트 2채널 원점복귀·다축 주소 설정
  • RS-485 스텝모터 드라이버 컨트롤러 SBC-11R4 Modbus RTU DC7~24V 28×28mm 모터 후면 일체형 리미트 2채널 원점복귀·다축 주소 설정
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RS-485 스텝모터 드라이버 컨트롤러 SBC-11R4 Modbus RTU DC7~24V 28×28mm 모터 후면 일체형 리미트 2채널 원점복귀·다축 주소 설정

28×28mm 크기로 모터 뒷면에 직접 붙는 드라이버 일체형 컨트롤러 — 펄스 배선 없이 RS-485 통신선 2가닥으로 속도·방향·좌표 이동을 제어하고, 리미트 입력 2채널이 있어 원점복귀까지 컨트롤러가 처리합니다 (DC7~24V · Modbus RTU 9600bps · 28·35·42각 스텝모터 대응 · 명령 8개). 주소를 지정해 한 통신선에 여러 축을 연결할 수 있고, 설정값은 전원을 꺼도 유지됩니다
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판매가
43,000원
브랜드
모션기어온
제조사
모션기어온
모델명
SBC-11R4
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상품코드
1000035907
RS-485 스텝모터 드라이버 컨트롤러 SBC-11R4 Modbus RTU DC7~24V 28×28mm 모터 후면 일체형 리미트 2채널 원점복귀·다축 주소 설정
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배선 두 가닥으로 스텝모터를 제어합니다
SBC-11R4 — 모터 뒷면에 붙는 28×28mm 드라이버 일체형 컨트롤러
스텝모터를 제어하려면 보통 드라이버를 따로 두고, 펄스선과 방향선을 끌고, 리미트 센서를 상위 제어기에 물리고, 원점복귀 로직까지 코딩해야 합니다. 축이 늘어나면 배선도 그만큼 늘어납니다.

SBC-11R4는 이것을 모터 뒷면 28×28mm 안에 넣었습니다. RS-485 통신선 두 가닥만 연결하면 되고, 리미트 입력도 컨트롤러가 직접 받습니다. 여러 축을 쓸 때는 같은 통신선에 주소만 다르게 물리면 됩니다.
이런 점이 다릅니다
모터 뒷면에 붙습니다
28×28mm라 28각 모터와 같은 크기입니다. 별도 제어반 공간이 필요 없고, 모터에서 컨트롤러까지 가는 모터선도 사라집니다.
명령 8개면 충분합니다
표준 Modbus RTU를 쓰며, 드라이버 칩 설정을 만질 필요가 없습니다. 주소·속도·좌표·정지·상태 읽기까지 레지스터 8개로 끝납니다.
원점복귀를 스스로 합니다
리미트 입력 2채널(IR1·IR2)이 내장되어 있습니다. "센서에 닿으면 멈춰라"를 명령 하나에 담아 보내므로, 상위 제어기가 센서를 감시할 필요가 없습니다.
여러 축을 한 선에
주소를 0x00~0x7F 범위에서 지정할 수 있어, 같은 RS-485 라인에 여러 대를 연결하고 각각 제어합니다.
설정이 남습니다
주소·통신속도·운전속도는 전원을 꺼도 저장됩니다. 재기동할 때마다 다시 설정할 필요가 없습니다.
저속에서 조용합니다
저소음 처리가 되어 있어 저속 운전 시 정숙합니다. 사람 가까이에서 도는 장비에 유리합니다.
기본 사양
적용 모터28각 · 35각 · 42각 2상 스텝모터
입력 전압DC 7~24V
통신RS-485 · Modbus RTU · 9600bps · 패리티 없음 · 정지비트 1
출하 기본 주소0x00 (설정 범위 0x00~0x7F)
분해능3,200 step/회전 (1.8° 스텝각 기준)
리미트 입력2채널(IR1·IR2) · NPN 포토커플러 또는 마이크로 스위치
단일 이동 범위최대 0x00FFFFFF — 약 5,242회전(3,200step/회전 기준)
외형 크기28 × 28mm
결선
단자 연결 설명
V · G · A · B 전원 + 통신 V=전원(7~24V) · G=GND · A=RS485_A · B=RS485_B
A+ A− B+ B− 모터 2상 바이폴라 스텝모터의 A상·B상
G · IR1 · V 리미트 1 NPN 포토커플러 또는 마이크로 스위치
G · IR2 · V 리미트 2 반대편 리미트 또는 원점 센서
리미트 센서는 NPN만 연결됩니다. PNP 방식 센서는 그대로 연결할 수 없으니, 센서를 고르실 때 출력 방식을 확인하세요. 마이크로 스위치를 쓰신다면 GND와 연결하면 됩니다.
명령 8개로 하는 일
레지스터 R/W 하는 일
0x0020R/W모듈 주소 — 다축으로 쓸 때 각 축에 번호를 붙입니다
0x0021R/W통신 속도
0x0026R/W운전 속도 — 전원을 꺼도 저장됩니다
0x0028R/W임시 속도 — 저장되지 않음. 속도를 자주 바꾼다면 이쪽
0x002AW속도 모드 운전 — 방향과 리미트 정지 조건을 함께 지정
0x002BW좌표 모드 운전 — 몇 스텝 이동할지 지정
0x002DW정지 — 축 잠금 / 잠금 해제 선택
0x002ER리미트 센서 상태 읽기

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