| 모터 상태 | INAx | INBx | PWMx | Mx_A 출력 | Mx_B 출력 |
|---|---|---|---|---|---|
| 정회전 | L | H | PWM | PWM | L |
| 역회전 | H | L | PWM | L | PWM |
| 제동 (Brake) | L | L | X | L | L |
| 탈기 (Coast/Free) | H | H | X | Z | Z |
| 보호 동작 시 | — | — | — | Z | Z |
MCU(아두이노, STM32 등)로 PWM 듀티비를 조절해 모터 속도를 정밀 제어. 정/역회전 전환, 속도 가변, 소프트 스타트 구현 가능.
MCU 없이 버튼(KA, KB)만으로 정/역회전 제어 가능. 100% 듀티비 고정 동작. 리미트 스위치 직렬 연결로 과주행 보호도 구현.
MCU 속도 제어 + 리미트 스위치(NC) 직렬 연결로 소프트웨어 + 하드웨어 이중 안전 제어. 자동화 설비에 적합.
| VCC (1,6) | 절연 정전원 입력 3.3V 또는 5V (별도 공급 필요, 모터 전원과 분리) |
| PWM1 (2) | M1 채널 듀티사이클 변조 입력 · 50MHz 고속 절연 |
| INA1 (3) | M1 채널 방향 제어 로직 A |
| INB1 (4) | M1 채널 방향 제어 로직 B |
| PWM2 (7) | M2 채널 듀티사이클 변조 입력 · 50MHz 고속 절연 |
| INA2 (8) | M2 채널 방향 제어 로직 A |
| INB2 (9) | M2 채널 방향 제어 로직 B |
| GND (5,X) | 절연 전원 그라운드 (제어 VCC의 GND) |
| P+ / P− | 모터 구동 전원 입력. 6.5~28V. 12A 초과 시 이중 배선 필수 |
| M1_A | 채널 1 모터 출력 핀 A |
| M1_B | 채널 1 모터 출력 핀 B |
| M2_A | 채널 2 모터 출력 핀 A |
| M2_B | 채널 2 모터 출력 핀 B |
| 전력 사양 | |
| 입력 전압 VP | 6.5 ~ 28V DC |
| 과전압 보호 임계값 | 28.5V (초과 시 출력 차단) |
| 저전압 보호 임계값 | 6.3V (미만 시 출력 차단) |
| 채널당 연속 출력 전류 | 12A (VP=24V, 저항성 부하) |
| 채널당 피크 전류 (100ms) | 70A |
| 채널당 피크 전류 (10µs) | 200A |
| 전원 공급 전류 (이중 배선) | 최대 24A (양 채널 합산) |
| 제어 신호 사양 | |
| 로직 입력 전압 VCC | 3.0 ~ 5.5V (3.3V / 5V 호환) |
| 로직 입력 전류 | 15mA (VCC=5V) |
| PWM 입력 주파수 | 18 ~ 60kHz (10kHz 이상 권장) |
| PWM 최소 펄스 폭 | 2µs |
| 절연 대역폭 | 50MHz 이상 |
| 기구 · 환경 사양 | |
| 기판 크기 | 50mm × 50mm |
| 제품 높이 (단자대 포함) | 12.5mm |
| 제품 높이 (커넥터 포함) | 15mm |
| 마운팅 홀 | Φ3mm × 4개 (45mm × 45mm 간격) |
| 과열 보호 임계값 | 85 ~ 95°C (센서 위치 기준) |
| 동작 온도 | -25 ~ 85°C |

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