| 기계 사양 | |
| 베어링 구조 | 크로스 롤러 베어링 (Cross Roller Bearing) |
| 허용 출력 회전수 | 200 RPM |
| 허용 토크 | 12 N·m |
| 반복 위치 정밀도 | ≤ 15″ (arc-second) |
| 감속 방식 | 유성감속기 내장 (Planetary Gearbox) |
| 축 구조 | 중공축 (Hollow Shaft) |
| 결합 호환성 | |
| 모터 플랜지 규격 | 42각 (NEMA 17) — 42mm × 42mm |
| 결합 가능 모터 | 42각 스텝모터 / 42각 BLDC 모터 |
| 감속비 옵션 | 1/15 · 1/20 · 1/25 · 1/35 · 1/40 · 1/50 (총 6종) |
| 제품 코드 | RTPG42 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 67 RPM |
| 특징 | 고속 · 저토크 |
| 적합 용도 | 고속 인덱싱 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 50 RPM |
| 특징 | 균형형 |
| 적합 용도 | 범용 인덱싱 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 40 RPM |
| 특징 | 중속 · 중토크 |
| 적합 용도 | 정밀 포지셔닝 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 29 RPM |
| 특징 | 저속 · 고토크 |
| 적합 용도 | 가공 지그 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 25 RPM |
| 특징 | 저속 안정형 |
| 적합 용도 | 용접 포지셔너 |
| 출력 속도(1000RPM 기준) | 20 RPM |
| 특징 | 최고토크 · 초저속 |
| 적합 용도 | 고부하 회전 지그 |
| 용도 / 상황 | 권장 감속비 | 이유 |
|---|---|---|
| 고속 반복 인덱싱, 팬-틸트 | 1/15 · 1/20 기본가 | 빠른 출력속도, 추가비용 없음 |
| 광학 검사, 비전 검사 스테이지 | 1/20 · 1/25 추천 | 안정적 속도 + 충분한 정밀도 |
| 소형 가공 지그, 조립 포지셔너 | 1/35 · 1/40 | 저속 안정 + 높은 출력 토크 |
| 고부하 회전 클램핑, 교반 | 1/50 | 최대 감속 · 최고 토크 확보 |
| 로봇 관절, 협동 로봇 소형 관절 | 1/25 · 1/35 | 적절한 속도·토크 밸런스 |
| 항목 | RTPG42 (이 제품) | RTPG60 | RTG60 |
|---|---|---|---|
| 모터 규격 | 42각 (NEMA 17) | 56각 (NEMA 23) | 56각 (NEMA 23) |
| 감속기 내장 | 유성감속기 ✓ | 유성감속기 ✓ | 기어박스만 |
| 허용 토크 | 12 N·m | 41 N·m | 27~41 N·m |
| 반복 정밀도 | ≤ 15″ | ≤ 15″ | ≤ 10″ 🏆 |
| 감속비 옵션 | 6종 (1/15~1/50) | 다양한 감속비 | 2종 (1/5·1/10) |
| 기본가 | 425,000원~ | 487,000원 | 345,000원 |
| 특징 | 소형·경량 · 좁은 공간 설계 | 고토크 산업용 | 고정밀 · 가성비 |
42각 소형 모터와 결합해 컴팩트한 회전 검사 스테이지 구성 가능. 좁은 공간에서 ≤15″ 정밀도를 실현합니다.
42각 모터 기반의 경량 로봇 관절, 협동 로봇 손목부. 중공축으로 케이블 내부 관통이 가능합니다.
6종 감속비로 다양한 공정 속도에 대응. 소형 조립 지그, 소형 용접 포지셔너에 적합합니다.
드론, 소형 로봇에 탑재되는 카메라·라이다 회전 구동부. 42각의 경량 구조로 탑재 중량을 줄입니다.
소형 레이저 거리계, 3D 스캐너의 회전 스테이지. 중공축 통해 레이저 케이블 내부 배선이 가능합니다.
소형 모터와 함께 저비용으로 고정밀 회전 실험 장치 구성. 프로토타입 개발에 빠르게 적용 가능합니다.

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