자잠(Self-locking) 사양 검토 가능
웜감속기의 자잠 성립 여부는 감속비만으로 정해지지 않습니다. 리드각·마찰 조건·기어 가공 방식이 함께 작용하며, 감속비를 올려도 자잠이 성립하지 않는 경우가 있습니다. 모터뱅크는 사용 조건에 맞춰 검토 후 사양을 제안합니다. 유격을 함께 줄여야 하는 경우 기어 사출 방식으로 대응 가능하며, 사양 변경 제작 시 최소 주문수량(MOQ)이 발생할 수 있습니다.
저전압 DC 24V 구동으로 배터리·전원 시스템에 유연하게 통합 가능합니다.
온로드 기준 4.93 Nm의 강력한 출력 토크로 중부하 구동 환경에 적합합니다.
무부하 124 r/min, 온로드 99 r/min의 안정적인 저속 출력으로 정밀 위치 제어에 최적.
웜기어 구조 특성상 역구동이 불가하여 별도 브레이크 없이도 위치 유지가 가능합니다.
시계 방향(CW) 고정 출력. 시스템 설계 시 방향성 있는 구동 메커니즘 적용에 유리합니다.
정격 출력 94W, 온로드 전류 4.0A MAX의 안정적인 연속 운전을 지원합니다.
| 동작 전압 Operating Voltage | 24 V |
| 무부하 전류 Free Load Current | 1.0 A +10% MAX |
| 무부하 속도 Free Load Speed | 124 ±10% r/min |
| 부하 토크 Free Load Torque | 4.93 N.m |
| 부하 전류 On-Load Current | 4.0 A +10% MAX |
| 부하 속도 On-Load Speed | 99 ±10% r/min |
| 정격 출력 Rated Power | 94 W |
| 회전 방향 Rotation Direction | CW (시계 방향) |
| Color | Wire Definition | Note |
|---|---|---|
| Motor Power | ||
| BLACK | Motor PWR + | ⇄ 위치 교체 가능 |
| BLUE | Motor PWR − | ⇄ 위치 교체 가능 |
| Hall Sensor | ||
| WHITE | Hall Sensor 1 | — |
| GREEN | Hall Sensor 2 | — |
| BLACK | Hall GND | — |
| RED | Hall +5V | — |

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