| 항목 | 규격값 |
|---|---|
| 전원 / 상 | |
| 상수Number of Phase | 2 Phase |
| 정격전압Rated Voltage | 3.3 V |
| 정격전류/상Rated Current/Phase | 3.0 A |
| 임피던스 특성 | |
| 상 저항Rated Resistance/Phase | 1.1 Ω ±10% (20℃) |
| 상 인덕턴스Inductance/Phase | 3.5 mH ±20% |
| 절연 | |
| 절연저항Insulation Resistance | 100 MΩ 이상 (500VDC) |
| 절연내력Dielectric Strength | 500 VAC, 1분 |
| 절연등급Insulation Class | B종 (Class B) |
| 항목 | 규격값 |
|---|---|
| 회전 특성 | |
| 스텝각Step Angle | 1.8° (200 Steps/Rev) |
| 회전방향Direction of Rotation | 시계 방향 (CW) |
| 토크 / 중량 | |
| 홀딩 토크Holding Torque | 1 N·m |
| 모터 중량Motor Weight | 0.7 kg |
| 터미널 | 색상 | 정의 | 비고 |
|---|---|---|---|
| Phase 1 (A상) | |||
| A | RED | A+ | A상 정방향 |
| C | GREEN | A− | A상 역방향 |
| Phase 2 (B상) | |||
| B | YELLOW | B+ | B상 정방향 |
| D | BLUE | B− | B상 역방향 |

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