
서보급 정밀도를, 재고에서 바로.
모터를 키우는 대신 감속기를 더해 비용은 줄이고 제어는 안정시키는 선택입니다.
|
≤3 arcmin
백래시 (1단)
|
1/3~1/100
감속비 16종
|
45 N·m
최대토크
|
97 %
최대효율
|
헬리컬 유성기어 구조로 치합이 부드럽고 진동·소음이 적으며, 백래시를 각도 기준 0.05° 수준까지 관리합니다. 멈추는 위치가 정확해야 하는 축을 위한 감속기입니다.
| 감속 단수 | 감속비 범위 | 백래시 |
|---|---|---|
| 1단 | 1/3 · 1/4 · 1/5 · 1/7 · 1/10 | ≤ 3 arcmin |
| 2단 | 1/12 ~ 1/100 | ≤ 5 arcmin |
※ 반전 정밀도가 중요한 축은 1단 감속비 범위에서 선정을 권장합니다.
토크가 부족할 때 모터·드라이버를 한 등급 올리면 세트 비용이 크게 뜁니다. 소형 모터 + PGH60S 조합이면 토크는 감속비로 얻고, 부하 관성비가 낮아져 튜닝이 쉬워지고 정착시간이 짧아집니다.
토크가 부족한 축은 모터·드라이버를 한 등급 올리는 대신 소형 모터에 PGH60S를 더하는 구성을 먼저 검토하세요. 부하 관성비가 낮아지고 전원 용량도 그대로 유지됩니다.
※ 출력토크는 이론값이 아닌 해당 감속비의 허용 출력토크를 기준으로 선정해야 합니다.
PGH60S 장착용으로 설계된 전용 스텝모터 NK238633은 플랜지·축경·파일럿·PCD가 감속기 입력측에 맞춰져 있어 별도 어댑터나 가공 없이 체결됩니다. 그 외 모터(당사 BLDC·서보 포함)는 도면 확인 후 체결 가능 여부를 안내드립니다.
| 모터 | 종류 | 무가공 직결 | 비고 | 보기 |
|---|---|---|---|---|
| NK238633 전용 2상 60각 스테핑 · 1.8° · PGH60S 장착용 |
스테핑 | ○ 전용 설계 | 주문제작 · 취소/반품 불가 | 모터 보기 |
| 그 외 스텝·BLDC·서보 (60각급) | — | 도면 확인 | 플랜지·축경·파일럿·PCD 대조 | 특주 상담 |
| STEP 1 속도 |
출력 RPM ≈ 모터 RPM ÷ 감속비 모터 3000rpm 기준 → 1/3: 1000rpm · 1/10: 300rpm · 1/50: 60rpm · 1/100: 30rpm |
| STEP 2 토크 |
필요 출력토크가 해당 감속비의 정격·최대 출력토크 이내인지 확인 45N·m는 제품 최대값이며 모든 감속비의 정격이 아닙니다 — 아래 감속비별 성능표 참고 |
| STEP 3 백래시 |
반전 정밀도 중요 → 1단 (1/3~1/10, ≤3arcmin) / 토크 우선 → 2단 (1/12~1/100, ≤5arcmin) |
세 단계로 좁혀지지 않으면 특주 상담으로 문의해 주세요. 사용 모터 모델명 · 필요 토크 · 속도만 적어주시면 됩니다.
표준품은 위 백래시 보증 사양으로 재고 출고합니다. 더 타이트한 백래시가 필요한 경우 사양 협의 후 생산하며, 백래시는 생산 후 실측으로 확정되므로 전 수량 실측 성적서를 첨부해 드립니다. (협의 생산은 납기 별도 안내 · 특주 상담)
| 소형 축에는 → PGH42 시리즈 (42각) 보기 | 전용 모터 → NK238633 스텝모터 보기 |
※ 표기 사양 중 45N·m는 최대토크, 97%는 최대효율이며 전 감속비·전 운전점의 보증값이 아닙니다. 감속비별 정격 사양은 성능표를 확인하세요.
상품이 장바구니에 담겼습니다.
바로 확인하시겠습니까?
상품이 찜 리스트에 담겼습니다.
바로 확인하시겠습니까?