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결론부터: 정밀하게 위치를 잡아야 하는 자리(원점)에는 포토센서 SN04-A, 험한 환경에서 오래 버텨야 하는 자리(리밋·검출)에는 유도형 근접센서 SN04-N을 사용하세요. 두 센서 모두 3선식 DC 센서로 배선 방법은 동일하며, 아두이노·PLC에 바로 연결할 수 있습니다. 이 글에서 선택 기준, 환경별 사용법, 배선까지 정리합니다.
두 센서는 무엇이 다른가요?
| 구분 | 포토센서 SN04-A | 유도형 근접센서 SN04-N |
|---|---|---|
| 감지 방식 | 빛(광학식) — 물체가 빛을 가리면 감지 | 전자기 유도 — 금속이 다가오면 감지 |
| 감지 대상 | 재질 무관 (플라스틱·종이·금속 모두) | 금속만 (철 기준 최대, 알루미늄은 감지거리 감소) |
| 감지 거리 | 상품페이지 사양 참조 | 4mm (안정 감지 3.2mm 이내 권장) |
| 환경 내성 | 분진·오염에 상대적으로 취약 (렌즈 오염 시 오동작) | 강함 — IP65, 분진·절삭유·수분 환경 가능 |
| 전원 / 출력 | 3선식 DC, NPN/PNP 옵션 선택 | 3선식 DC10~30V, NPN NO (응답 200Hz) |
| 추천 용도 | 원점(홈) 센서, 비금속 물체 검출, 정밀 위치 확인 | 리밋 센서, 험한 환경의 위치 검출, 금속 부품 카운트 |
어떤 환경에서 어떤 센서를 쓰나요?
선택 기준은 두 가지 질문이면 충분합니다 — ①감지할 대상이 금속인가? ②주변에 분진·기름·물이 있는가?
· 깨끗한 실내 + 정밀한 위치 기준이 필요 → SN04-A(포토). 광학식은 감지 경계가 날카로워 매번 같은 위치에서 신호가 잡히므로 원점 복귀 정밀도가 좋습니다.
· 분진·절삭유·세척수가 있는 현장 → SN04-N(근접). 렌즈가 없어 오염에 강하고 IP65라 물 튀는 곳에도 사용 가능합니다.
· 감지 대상이 플라스틱·종이 등 비금속 → SN04-A(포토). 근접센서는 금속만 감지합니다.
· 금속 대상 + 접촉 없이 반영구 수명이 필요 → SN04-N(근접). 기계식 스위치와 달리 마모 부품이 없습니다.
리니어스테이지에는 어떻게 구성하나요?
LSM4 등 스텝모터 스테이지의 표준 구성은 원점 센서 1개 + 양끝 리밋 센서 2개입니다. 스텝모터는 자기 위치를 기억하지 못하므로 전원을 켤 때마다 원점 센서 쪽으로 이동해 기준점(0점)을 잡고, 양끝 리밋 센서는 캐리지가 끝단에 충돌해 볼스크류·모터가 손상되는 것을 막습니다.
권장 조합은 원점 = SN04-A(정밀), 리밋 = SN04-N ×2(견고)입니다. SN04-N은 금속 캐리지를 별도 감지편 없이 직접 감지할 수 있으며, 센서면과 감지 대상의 간격은 3mm 이내로 맞추세요. 배선과 예비품 관리를 단순하게 하려면 3개 모두 SN04-N으로 통일해도 됩니다. 수직으로 설치하는 스테이지라면 브레이크(B) 타입과 함께 구성하세요.
배선은 어떻게 하나요?
두 센서 모두 3선식입니다 — 갈색 = 전원(+), 파란색 = 전원(−, GND), 검정색 = 신호 출력. NPN 타입은 감지 시 신호선이 GND로 연결되는(LOW가 되는) 방식으로, 아두이노와 국산 PLC 대부분(싱크 입력)에 바로 연결됩니다.
아두이노 연결 — 센서 전원은 DC 24V(또는 사양 범위 내 전원)를 별도로 공급하고, 검정 신호선을 아두이노 입력핀에 연결한 뒤 내부 풀업을 켜면 됩니다. 감지되면 핀이 LOW로 떨어집니다.
const int homePin = 2; // 원점 센서 (SN04-A, 검정 신호선)
const int limitPin = 3; // 리밋 센서 (SN04-N, 검정 신호선)
void setup() {
pinMode(homePin, INPUT_PULLUP); // NPN 센서는 내부 풀업 사용
pinMode(limitPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (digitalRead(limitPin) == LOW) { // 감지 시 LOW
// 리밋 감지 → 즉시 모터 정지 처리
}
}
PLC 연결 — NPN 센서는 싱크(sink) 타입 입력 모듈에, PNP 센서는 소스(source) 타입 입력 모듈에 연결합니다. 센서 전원(+, −)을 입력 모듈 공통(COM) 극성에 맞춰 결선하세요. 유럽계 PLC는 소스 입력이 많으므로 이 경우 SN04-A의 PNP 옵션을 선택하면 됩니다.
NPN과 PNP는 무엇이 다른가요?
출력 신호의 극성 차이입니다. NPN은 감지 시 신호선을 GND(−)로 연결하고, PNP는 감지 시 신호선에 전원(+)을 내보냅니다. 받는 쪽 장비의 입력 방식과 맞아야 합니다 — 아두이노·라즈베리파이·국산 PLC는 대부분 NPN이 기본이고, 지멘스 등 유럽계 PLC는 PNP(소스 입력)가 일반적입니다. 잘 모르겠다면 NPN을 선택하시고, 장비 매뉴얼의 입력 사양을 확인하세요.
장착·사용 시 주의사항
· SN04-N의 감지거리 4mm는 철(Fe) 기준입니다. 알루미늄·스테인리스는 감지거리가 크게 줄어드니 더 가깝게 장착하거나 철제 감지편을 부착하세요.
· 리밋 센서 신호는 제어 프로그램에서 감지 즉시 정지하도록 처리하세요. 감속 거리를 두고 싶으면 리밋 안쪽에 감속 지점을 소프트웨어로 설정합니다.
· 포토센서는 렌즈(발광부·수광부)에 분진이 쌓이면 오동작할 수 있으니 주기적으로 닦아 주세요. 직사광선·강한 조명이 수광부에 직접 들어오는 방향은 피해서 장착합니다.
· 센서 배선은 모터 동력선과 같은 덕트에 묶지 마세요. 노이즈로 오신호가 발생할 수 있습니다 — 분리 배선이 원칙이고, 불가피하면 신호선을 실드 케이블로 사용하세요.
관련 제품
· 유도형 근접센서 SN04-N (NPN, DC10~30V, IP65)
· 리니어스테이지 전체 보기 · 스텝드라이버 MSD-224
작성: MotorBank 기술팀 · 실제 고객 문의를 바탕으로 작성 · 최종 업데이트: 2026-08-13
SN04-N SENSOR
NPN 3선식 · 감지 거리 5mm · IP65 방수 · 금속 전반 감지
다종 금속 감지
철, 구리, 알루미늄, 금 등
다양한 금속을 안정적으로 감지합니다.
IP65 방수·방진
산업 현장의 분진·수분 환경에서도
안정적으로 동작합니다.
광대역 전압 입력
DC 10~30V의 넓은 전압 범위로
다양한 PLC·컨트롤러와 호환됩니다.
출력 보호 내장
과전류·역전압 보호 회로 내장으로
회로 손상을 방지합니다.
고속 응답 200Hz
초당 200회 응답으로 고속
생산 라인에 적합합니다.
NPN 3선식 배선
표준 NPN NO 출력으로
PLC 입력 모듈에 바로 연결됩니다.
케이블 타입 NPN 3선식 / 케이블 길이 1.5m
DC 10~30V
GND / 0V
NPN NO
전원 연결
갈색 선을 DC 전원 +, 파란색 선을 GND(−)에 연결합니다. 동작 전압 범위는 DC 10~30V입니다.
출력 신호 연결
검정색 선(NPN 출력)을 PLC 입력 단자 또는 제어기에 연결합니다. 금속이 감지되면 출력이 LOW로 전환됩니다.
감지 거리 확인
표준 감지 거리는 4mm이며, 안정적인 감지을 위해 3.2mm 이하를 권장합니다. 표준 감지 물체(철 18×18×1mm) 기준입니다.
감지 상태 확인
전면 LED 인디케이터가 점등되면 금속 감지 상태입니다. 히스테리시스는 표준 감지 거리의 ≤10%입니다.
| 모델명 | SN04-N |
| 외형 치수 | 18 × 18 × 36 mm (사각형) |
| 감지 거리 | 5 mm |
| 감지 대상 | 금속 (구리, 철, 알루미늄, 금 등) |
| 동작 전압 | DC 10~30V |
| 출력 방식 | NPN 3선식 (노멀 오픈, NO) |
| 출력 전류 | 300 mA |
| 외장 재질 | ABS 플라스틱 |
| 출력 방식 | NPN NO (3선식) |
| 감지 방향 | 전면 감지 (Front Surface) |
| 감지 가능 물체 | 자성 금속 (Magnetic metal) |
| 표준 감지 물체 | 철 18×18×1 mm |
| 감지 거리 | 4 mm |
| 안정 감지 거리 | ≤ 3.2 mm |
| 출력 보호 | 있음 |
| 히스테리시스 | 표준 감지 거리의 ≤ 10% |
| 응답 주파수 | 200 Hz |
| 동작 전압 | DC 10~30V |
| 소비 전류 (무부하) | ≤ 10 mA |
| 부하 전류 (최대) | 200 mA |
| 누설 전류 (무부하) | ≤ 1.7 mA |
| 잔류 전압 (3선식) | ≤ 0.5V |
| 잔류 전압 (2선식) | ≤ 5V |
| 절연 저항 | ≥ 20MΩ (500VDC) |
| 내전압 | AC 1000V, 50Hz, 1분 |
| 동작 온도 | -20℃ ~ +70℃ |
| 외함 재질 | ABS |
| 크기 | 18 × 18 × 34 mm |
| 방수 등급 | IP65 |
| 배선 방식 | 케이블 타입 |
| 케이블 길이 | 1.5 m |
· 표준 감지 물체(철 18×18×1mm) 이외의 금속은 재질·크기에 따라 감지 거리가 달라질 수 있습니다.
· 서로 다른 센서를 근접 설치 시 상호 간섭이 발생할 수 있으므로 충분한 간격을 유지하십시오.
· 케이블을 구부릴 때는 최소 굴곡 반경 이상을 유지하여 단선을 방지하십시오.
· 규격 외 전압을 인가하면 센서가 손상될 수 있으므로 반드시 DC 10~30V 내에서 사용하십시오.
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