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[직접조립가능] 86각 고정밀유성감속기 PGH85R RIGHT ANGLE 유성감속기 감속비율 15종 ≤25arcmin IP65
  • [직접조립가능] 86각 고정밀유성감속기 PGH85R RIGHT ANGLE 유성감속기 감속비율 15종 ≤25arcmin IP65

[직접조립가능] 86각 고정밀유성감속기 PGH85R RIGHT ANGLE 유성감속기 감속비율 15종 ≤25arcmin IP65

감속비율:1/3~1/216(15종)
1단 백래쉬: 25arcmin이하
2단 백래쉬: 50cmin이하
3단 백래쉬: 75cmin이하
최대 출력 토크: 60Nm
최대효율: 90%
보호등급: IP65
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154,000원
모델명
PGH85R
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1000036688
감속기
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모터를 눕히면, 전장이 사라집니다
86각 직각(Right Angle) 고정밀 유성감속기 PGH85R — IP65 · 백래시 25arcmin부터
감속기를 붙이면 장비가 길어집니다. 모터 길이 + 감속기 길이가 한 줄로 늘어서니, 그만큼의 직선 공간이 있어야 하죠. 문제는 그 공간이 없는 장비가 많다는 것입니다. 컨베이어 옆구리, 장비 하부, 벽면에 붙는 회전축 — 축 방향으로는 자리가 안 나옵니다.

PGH85R은 입력과 출력이 90°로 꺾인 직각 구조입니다. 모터를 눕혀서 붙이므로, 축 방향 전장이 모터 길이만큼 통째로 줄어듭니다.
[이미지 — 직결형(일자) 배치 vs PGH85R(직각) 배치 전장 비교]
1. 직각이라서 되는 것들
컨베이어 구동
벨트 폭 바깥으로 모터가 튀어나오지 않게, 프레임을 따라 눕혀 붙입니다. 직각 감속기의 가장 전형적인 자리입니다.
장비 하부 · 협소 공간 구동
깊이가 안 나오는 장비 바닥이나 케이스 안. 축 방향 대신 옆 방향 공간을 쓰면 들어갑니다.
벽면 · 프레임 장착 회전축
회전 테이블이나 인덱스 축을 벽에 붙일 때, 모터가 뒤로 돌출되지 않아 설치가 깔끔해집니다.
세척 · 분진 환경
IP65라 분진 침투가 차단되고 물 분사에도 견딥니다. 식품 라인 주변, 절삭유가 튀는 가공기 근처에 별도 커버 없이 검토할 수 있습니다.
2. 감속비 선정 — 단수와 백래시를 같이 보세요
PGH85R의 감속비는 1/3부터 1/216까지이며, 감속비에 따라 기어 단수가 정해지고, 단수에 따라 백래시가 달라집니다. 이게 선정의 핵심입니다.
단수 감속비 백래시 반경 100mm 환산
1단 1/3 · 1/4 · 1/5 · 1/6 25arcmin 이하 약 0.73mm
2단 1/10 · 1/12 · 1/20 · 1/24 · 1/30 · 1/36 50arcmin 이하 약 1.45mm
3단 1/40 · 1/50 · 1/60 · 1/100 · 1/120 · 1/144 · 1/216 75arcmin 이하 약 2.18mm
※ 환산값은 백래시를 반경 100mm 지점의 원호 길이로 계산한 참고치입니다.
읽는 법은 간단합니다. 각도 정밀도가 중요하면 낮은 감속비(1단)를, 토크와 큰 감속이 필요하면 높은 감속비(2·3단)를 고르되 백래시가 커지는 것을 감안합니다. 위치 결정 용도인데 1/40 이상의 감속이 필요하다면, 백래시 영향이 허용되는지 반경 환산값으로 먼저 확인해 보세요.
3. 기본 사양
· 프레임: 86각(NEMA34) 모터 결합용, 직접조립 가능
· 구조: Right Angle(직각) 유성감속
· 최대 출력 토크: 60N·m
· 최대 효율: 90%
· 보호등급: IP65 (방진 · 분사수 보호)

※ 60N·m는 최대값입니다. 선정 시에는 실제 부하 토크의 1.5~2배 여유를 두고, 충격 부하가 있는 용도라면 감속비별 정격 조건을 문의해 주세요.
4. 장착 치수 — 도면 없이 1차 검토가 되도록
구분 항목 치수
본체 높이 107mm
길이 85mm
입력측 (모터 결합) 플랜지 Ø73 (+0 / +0.05)
파일럿 Ø14 (+0 / +0.035)
입력부 길이 38mm
플랜지 두께 5mm
출력측 출력축 Ø16 (0 / −0.02)
키홈 5mm
파일럿 Ø60 (0 / −0.05)
전면 단차 3mm
전면 돌출부 11mm
입력측 파일럿 Ø14 · 플랜지 Ø73은 86각 모터 표준 취부에 맞습니다. 쓰시려는 모터의 축경·축 길이가 맞는지 확인이 필요하면 모터 모델명만 알려주세요 — 결합 가능 여부를 확인해 드리고, 필요 시 조립까지 검토해 드립니다. 2D·3D 도면도 제공합니다.
5. 문의 주실 때
아래 네 가지면 감속비 선정까지 함께 해드립니다.

1 부하 토크 또는 "무엇을 얼마나 무겁게, 어느 반경으로" 돌리는지
2 출력축에서 필요한 회전 속도
3 결합할 모터 모델명 (86각 스텝·서보)
4 위치 결정 용도인지, 단순 구동인지 — 백래시 허용치가 갈립니다

"직결형으로는 자리가 안 나온다"는 상황이면 설치 공간 치수만 알려주셔도 됩니다. 들어가는지 먼저 확인해 드립니다.
선정 상담
감속비 선정, 모터 결합 확인, 2D·3D 도면을 제공합니다.

상품문의 게시판 · help@motorbank.kr · 02-855-6201

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TECHNICAL GUIDE

유성감속기, 이렇게 고르면 됩니다
28각부터 115각까지 — 토크·백래시·공간 3단계 선정법

유성감속기 문의에서 가장 많이 받는 질문은 결국 세 가지입니다. "몇 각을 써야 하나요?", "백래시는 어느 정도면 되나요?", "제 모터에 붙나요?" 이 글 하나로 세 질문에 답합니다. 아래 모든 모델은 사용자가 모터와 직접 체결하는 직접조립형이고, 별도 커플링 설계가 필요 없습니다.

STEP 1 — 필요 토크로 사이즈를 정합니다

필요 출력토크 = 부하토크에 여유율(통상 1.5~2배)을 곱한 값입니다. 그 값이 각 사이즈의 정격토크 범위에 들어가면 됩니다.

필요 토크 추천 사이즈 모델
~9 N·m28각 (NEMA11)PGH28S
~12 N·m42각 (NEMA17)PGH42S · PGH42L
~32 N·m56각 (NEMA23) 또는 60각PGH56S · PGH60S
~100 N·m86각 (NEMA34)PGH86S
150~300 N·m90 · 115각 헬리컬PGHA090 · PGHA115

※ 같은 사이즈 안에서도 정격토크는 감속비마다 다릅니다(예: 60각은 1:100에서 10N·m, 1:25에서 32N·m). 최종 선정은 반드시 각 상품페이지의 감속비별 성능표 기준으로 하세요.

※ 42각을 쓰다 토크가 부족해지면 같은 감속비 라인업(1:4~1:100)의 60각으로 감속비 변경 없이 사이즈만 올릴 수 있습니다.

STEP 2 — 허용 위치오차로 백래시 등급을 정합니다

백래시(기어 유격)는 반전 시 그대로 위치오차가 됩니다. 특히 스테핑모터처럼 오픈루프 구성에서는 보정이 안 되므로, 축의 허용 오차로 등급을 정하세요.

허용 위치오차 백래시 등급 해당 라인
0.05° 이하 (정밀 위치결정) ≤2~5 arcmin PGH60S-P03 (정밀형) · PGHA 헬리컬 (P0 등급 1단 ≤2′)
0.17~0.33° (일반 자동화) ≤10~20 arcmin PGH 표준 일자형 (28S·42S/L·56S·60S·86S)
0.4° 이상 허용 (반송·구동) ≤25~75 arcmin R 직각형 (60R·85R) 도 선택 가능

STEP 3 — 설치 공간과 모터로 형태를 정합니다

모터를 일직선으로 놓을 공간이 없다면 직각형(R)입니다. 입력과 출력이 90°라 장비 깊이를 줄이고 모터를 옆·아래로 꺾어 배치할 수 있습니다 — PGH60R(감속비 1:3~1:216), PGH85R(IP65 방진방수). 직각형을 고르는 기준은 토크가 아니라 공간입니다.

서보모터를 쓰고 계시다면 PGHA 헬리컬이 매칭이 쉽습니다. 호환 모터 출력(50W~2,000W)이 규격으로 정리되어 있어 모터 W수로 바로 고를 수 있고, 헬리컬 기어라 진동·소음이 적고 IP65로 환경 내성도 높습니다. 감속단은 A(1/3~1/10)·B(1/15~1/50)·C(1/60~1/100) 세 타입입니다.

스테핑모터 기준이면 NEMA 사이즈 그대로 맞추면 됩니다 — NEMA11→28각, NEMA17→42각, NEMA23→56각, NEMA34→86각.

마지막 확인 — 감속비와 허용토크

감속비는 필요 출력속도로 정합니다: 출력 rpm ≈ 모터 rpm ÷ 감속비. 그리고 이론 출력토크(모터토크 × 감속비 × 효율)가 아니라 그 감속비의 정격 출력토크가 상한입니다. 상단 대표 스펙의 "최대토크"를 모든 감속비의 정격으로 읽으면 안 됩니다 — 각 상품페이지의 감속비별 성능표를 꼭 확인하세요.

전 모델 직접조립 · 선정 지원

▸ 일자형: 28S · 42S · 42L · 56S · 60S · 86S  |  정밀형: PGH60S-P03

▸ 직각형: 60R · 85R  |  헬리컬: PGHA060 · 090 · 115

▸ 모터 모델명(또는 필요 토크·속도)만 적어주시면 조합까지 선정해 드립니다 → 제품 선정 문의하기

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     -  저희는 B2B 전문 쇼핑몰입니다.  또한 KC를 받지 않아도 되는 산업용부품을 대부분 판매중입니다. 
    - 판매제품은 완제품이 아닌 부품입니다. 약간의 차이, 피복 등으로 인한 환불,교환,AS는 불가합니다.
  

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